Samouczek

Różnice geometryczne pomiędzy pełnymi zestawami skrętu, a adapterami istotnie wpływają na osiągane prędkości przejazdu oraz charakter reakcji układu kierowniczego. Analizę ich działania należy rozpocząć od podstaw teoretycznych.

Układ Ackermanna 

Jest to geometryczne rozwiązanie w mechanizmie kierowniczym, którego celem jest zapewnienie, aby podczas skrętu każde z przednich kół toczyło się po swoim własnym okręgu bez poślizgu bocznego. Koło wewnętrzne skręca pod większym kątem niż zewnętrzne, a różnica rośnie wraz ze zmniejszaniem promienia skrętu.